Der Gemeinderat ist laut Gemeindeordnung Baden-Württemberg die Vertretung der Bürger und das Hauptorgan der Gemeinde. Er legt die Grundsätze für die Verwaltung der Gemeinde fest und entscheidet über alle Angelegenheiten der Gemeinde, soweit nicht der Bürgermeister zuständig ist. Er wird für eine Amtszeit von fünf Jahren gewählt. Die letzte Wahl fand am 09.06.2024 statt.

In der Großen Kreisstadt Waghäusel besteht der Gemeinderat aus 26 ehrenamtlichen Mitgliedern sowie Herrn Oberbürgermeister Thomas Deuschle als Vorsitzenden.